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PWM 使用
前言
AIO-3399J 开发板上有 4 路 PWM 输出，分别为 PWM0 ~ PWM3，4 路 PWM 分别使用在 EDP 背光、MIPI 背光、VDDLOG 供电、红外 IR。
本章主要描述如何配置 PWM。
AIO-3399J 的 PWM 驱动为：kernel/drivers/pwm/pwm-rockchip.c
DTS配置
配置 PWM 主要有以下三大步骤：配置 PWM DTS 节点、配置 PWM 内核驱动、控制 PWM 设备。
配置 PWM DTS节点
在 DTS 源文件 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi 添加 PWM DTS 配置，如下所示：
pwm_demo: pwm_demo {status = "okay";compatible = "firefly,rk3399-pwm";pwm_id = <1>;min_period = <0>;max_period = <10000>;duty_ns = <5000>;
};
-
pwm_id：需要申请的 PWM 通道数。
-
min_period：周期时长最小值。
-
max_period：周期时长最大值。
-
duty_ns：PWM 的占空比激活的时长，单位 ns。
接口说明
用户可在其它驱动文件中使用以上步骤生成的 PWM 节点。具体方法如下：
(1)、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：
#include <linux/pwm.h>
该头文件主要包含 PWM 的函数接口。
(2)、申请 PWM
使用
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 PWM。 例如：
struct pwm_device * pwm1 = NULL;pwm0 = pwm_request(1, “firefly-pwm”);
(3)、配置 PWM
使用
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比，例如：
pwm_config(pwm0, 500000, 1000000);
(4)、使能PWM函数
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 PWM，例如：
pwm_enable(pwm0);
(5)控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：
-
功能：用于申请 PWM
struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
-
功能：用于释放所申请的 PWM
void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
-
功能：用于配置 PWM 的占空比
int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
-
功能：使能 PWM
int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
-
功能：禁止 PWM
void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
参考例子： kernel/drivers/pwm/pwm-firefly.c
调试方法
通过内核丰富的 debug 接口查看 PWM 注册状态，adb shell 或者串口进入 Android 终端执行：
cat /sys/kernel/debug/pwm
查看注册是否成功，成功则返回接口名和寄存器地址。
FAQs
PWM 无法注册成功：
-
dts 配置文件是否打开对应的 PWM。
-
PWM 所在的 IO 口是否被其他资源占用，可以根据报错的返回值去查看原因。
