MATLAB 公共区域的点云合并（46）

news/2024/4/29 8:39:00

MATLAB 公共区域的点云合并（46）

一、算法介绍
二、算法实现
- 1.代码
- 2.效果

一、算法介绍

点云配准后，或者公共区域存在多片点云对场景进行冗余过量表达时，我们需要将点云进行合并，Matlab点云工具中提供了这样的合并函数，通过指定网格步长，对初始点云进行过滤。

函数主要实现的内容为：计算两片点云的重叠区域边界，按照指定的步长划分为多个网格，每个网格中的点通过位置、颜色和法线进行平均合并，重叠区域外的点会被保留，并不参与合并。

具体的实现方法和效果如下所示：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

% 创建两个示例点云对象
ptCloud1 = pointCloud

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.cpky.cn/p/11296.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

【Linux系列】tree和find命令

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan 的首页,持续学…

计算机专业在找工作时的注意事项

目录说在前面关于我一些忠告关于简历关于银行写在最后说在前面满满的求生欲。我不是什么大佬，更没有能力教大家什么。只是看到有不少学弟学妹，还在为找一份工作焦头烂额，却没有努力的方向。所以这里斗胆给计算机相关专业的学弟学妹们的一…

[深度学习]yolov8+pyqt5搭建精美界面GUI设计源码实现二

【简单介绍】基于目标检测算法YOLOv8和灵活的PyQt5界面开发框架，我们精心打造了一款集直观性、易用性和功能性于一体的目标检测GUI界面。通过深度整合YOLOv8在目标识别上的卓越能力与PyQt5的精致界面设计，我们成功研发出一款既高效又稳定的软件GUI。 …

数据库mysql--------------脚本增量备份

目录一、数据库上云迁移的方案？ 1.1 方案一：使用脱机冷备份 1.2 方案二： 二、脚本增量备份三、总结一、数据库上云迁移的方案？ 1.1 方案一：使用脱机冷备份冷迁移----物理冷备首先需要关闭数据库服务&#xff…

【御控物联】JavaScript JSON结构转换（10）：数组To数组——转换映射方式

文章目录一、JSON结构转换是什么？二、术语解释三、案例之《JSON数组 To JSON数组》四、代码实现五、在线转换工具六、技术资料一、JSON结构转换是什么？ JSON结构转换指的是将一个JSON对象或JSON数组按照一定规则进行重组、筛选、映射或转换&#xff0…

吴恩达深度学习笔记：浅层神经网络(Shallow neural networks)3.6-3.8

目录第一门课：神经网络和深度学习 (Neural Networks and Deep Learning)第三周：浅层神经网络(Shallow neural networks)3.6 激活函数（Activation functions）3.7 为什么需要非线性激活函数？（why need a non…