在Node.js中，常用的命令包括：

1. `node`：用于运行JavaScript文件，格式为`node <文件名>`。例如：`node app.js`。
2. `npm`：Node.js自带的包管理工具，用于安装、管理和卸载第三方模块。常用的命令有：
   - `npm install <模块名>`：安装指定的模块。
   - `npm uninstall <模块名>`：卸载指定的模块。
   - `npm init`：生成`package.json`文件，用于管理项目的依赖和配置信息。
   - `npm start`：启动项目。
   - `npm run <脚本名>`：运行`package.json`文件中`scripts`字段中定义的脚本命令。
3. `npx`：一个用于执行Node.js包命令的工具，可以临时安装和执行包命令，无需全局安装。常用的命令有：
   - `npx <包名>`：执行指定的包命令。例如：`npx create-react-app my-app`。
4. `node-inspector`：用于调试Node.js应用程序的调试器。通过在命令行中输入`node-inspector`命令，然后在浏览器中打开`http://localhost:8080`即可进入调试界面。
5. `pm2`：用于管理和监控Node.js应用程序的进程管理工具。常用的命令有：
   - `pm2 start <文件名>`：启动指定的应用程序。
   - `pm2 stop <id>`：停止指定的应用程序。
   - `pm2 restart <id>`：重启指定的应用程序。
   - `pm2 delete <id>`：删除指定的应用程序。
   - `pm2 list`：列出所有正在运行的应用程序。
6. `nodemon`：用于监视文件的变化并自动重启Node.js应用程序的工具。通过在命令行中输入`nodemon <文件名>`命令启动应用程序，当文件发生变化时，应用程序会自动重启。

以上是一些常用的Node.js命令，可以根据具体的开发需求选择使用。