// 加载模型var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height);// 计算矩阵var rollAngleDegrees = 15; // 设置翻滚角度var rollAngleRadians = Cesium.Math.toRadians(rollAngleDegrees); // 将角度转换为弧度var orientation = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);var rollMatrix = Cesium.Matrix3.fromRotationZ(rollAngleRadians); // 创建绕 Z 轴旋转的矩阵var orientationWithRoll = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(orientation, rollMatrix, new Cesium.Matrix4());// 加载模型并设置位置和翻滚角var model = Cesium.Model.fromGltf({url: './assets/module.gltf',modelMatrix: orientationWithRoll, // 设置模型的位置和翻滚角minimumPixelSize: 16});viewer.scene.primitives.add(model);// 重新设置模型角度setTimeout(function(){// 设置父级旋转let dat2a = 0setInterval(function(){dat2a +=10var newRollAngleDegrees = dat2a; // 设置新的翻滚角度var newRollAngleRadians = Cesium.Math.toRadians(newRollAngleDegrees); // 将角度转换为弧度var newRollMatrix = Cesium.Matrix3.fromRotationY(newRollAngleRadians); // 创建新的绕 Z 轴旋转的矩阵// 获取模型的当前模型矩阵var modelMatrix = model.modelMatrix.clone();// 将新的翻滚角度应用到模型的模型矩阵中var newModelMatrix = Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(modelMatrix, newRollMatrix, new Cesium.Matrix4());// 更新模型的模型矩阵model.modelMatrix = newModelMatrix;},1000)// 设置指定子名称为fly的模型旋转let dat1a = 0setInterval(function(){dat1a +=5model._nodesByName.fly.matrix = Cesium.Matrix4.fromTranslationQuaternionRotationScale(model._nodesByName.fly._runtimeNode.translation, // 平移Cesium.Quaternion.fromAxisAngle(Cesium.Cartesian3.UNIT_Y, Cesium.Math.toRadians(dat1a)), // 绕Z轴旋转90度的四元数model._nodesByName.fly._runtimeNode.scale );},800)},3000)cesium.js官网版本：1.1051，代码内显示版本为：1.19.11
-
首先，通过
Cesium.Cartesian3.fromDegrees方法创建了一个位置向量position，该向量表示模型在地球表面的位置，由经度、纬度和高度构成。 -
接着，通过
Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame方法创建了一个基于给定位置的朝向矩阵orientation，用于将模型放置在地球表面并保持朝向。 -
然后，定义了一个角度变量
rollAngleDegrees，用于设置模型的翻滚角度。通过Cesium.Math.toRadians方法将角度转换为弧度。 -
使用
Cesium.Matrix3.fromRotationZ方法创建了一个绕Z轴旋转的矩阵rollMatrix，用于将模型进行翻滚。 -
使用
Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3方法将朝向矩阵orientation和翻滚矩阵rollMatrix相乘，得到了新的模型矩阵orientationWithRoll，用于将模型放置在地球表面并进行翻滚。 -
调用
Cesium.Model.fromGltf方法加载GLTF模型，并传入模型矩阵orientationWithRoll以及其他参数。 -
设置了一个定时器，在一段时间后开始修改模型的角度。首先通过设置父级节点的旋转角度，让整个模型绕Y轴旋转。随后通过设置子节点名称为'fly'的模型旋转，让特定子模型绕Y轴旋转。这两个旋转都是通过修改模型节点的变换矩阵来实现的。
