PWM驱动直流电机

接线图 在这里插入图片描述 项目结构
PWM.C

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid PWM_Init(void){// 开启时钟，这里TIM2是通用寄存器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);// GPIO初始化代码/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 使用复用开漏推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出// 选择时基单元的时钟,选择内部时钟的模式,定时器默认使用的是内部单元的时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);// 配置时基单元，初始化结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;// 将结构体成员都引用出来放置在这个位置TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    // 配置参数是否分屏TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; // 选择计数的模式选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 -1;               // 表示ARR自动重装器的值，这两个参数的取值都要在0-65535之间TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 36-1;              // PSC预分频器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;           // 重复计数器的值// 初始化结构体并将结构体的地址放置在init函数中TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);// 初始化输出比较单元TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;// 给结构体赋初始值TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);// 设置输出比较的模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;// 设置输出比较的极性,选择高极性TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;// 设置输出使能，输出状态TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ;//设置CCR,设置ccr寄存器的值TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;    // CCRTIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);// 启动定时器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare){TIM_SetCompare3(TIM2,Compare);
}

PWM.h
在这里插入图片描述 电机驱动函数Motor.c

`#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "PWM.h"void Motor_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// 初始化电机方向控制角度 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出PWM_Init();}
// 设置直流电机速度的函数
void Motor_SetSpeed(int8_t Speed){// 判断电机是正转还是反转if(Speed  >= 0){// 控制方向角度GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);// 控制直流电机的速度PWM_SetCompare3(Speed);}else{// 控制电机反转GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);// 控制直流电机的速度PWM_SetCompare3(-Speed);}
}`

电机驱动函数Motor.h
在这里插入图片描述 main函数文件

`#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Motor.h"
#include "Key.h"uint8_t KeyNum;		//定义用于接收按键键码的变量
int8_t Speed;		//定义速度变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化Motor_Init();		//直流电机初始化Key_Init();			//按键初始化/*显示静态字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");		//1行1列显示字符串Speed:while (1){KeyNum = Key_GetNum();				//获取按键键码if (KeyNum == 1)					//按键1按下{Speed += 20;					//速度变量自增20if (Speed > 100)				//速度变量超过100后{Speed = -100;				//速度变量变为-100//此操作会让电机旋转方向突然改变，可能会因供电不足而导致单片机复位//若出现了此现象，则应避免使用这样的操作}}Motor_SetSpeed(Speed);				//设置直流电机的速度为速度变量OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 3);	//OLED显示速度变量}
}
`

PWM驱动直流电机

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